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SISTEMI DI CONTROLLO |
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| SISTEMI DI CONTROLLO DIGITALE A MICROPROCESSORE E A DSP |
Le competenze nel controllo digitale derivano direttamente dalla consolidata collaborazione di CREI Ven con il laboratorio PEL (Power Electronics Laboraratory) dell’Università di Padova nell’ambito dei convertitori statici di energia elettrica. Precedenti esperienze, sia di ricerca sia più applicative, hanno riguardato le seguenti tecniche di controllo digitale: • controllo tradizionale tipo PI, PID, ecc. • controllo “predittivo” • controllo “fuzzy” • controllo “sliding mode” • stima variabili di stato e/o di parametri con filtri di Kalman
Le numerose implementazioni di controllori digitali hanno consentito di acquisire familiarità con le seguenti famiglie di microcontrollori e/o DSP: • Intel 196 (16bit - µC) • Hitachi H8 (16bit - µC) • Mitsubishi M16C (16bit -µC) • Texas Inst. TMS320F24x e TMS320LF240x (16bit - DSP) • Texas Inst. TMS320C32 (32bit floating point – DSP) • Motorola 56F80x (16bit - DSP) • Analog Devices ADMC401 (16bit – DSP)
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